ברישיון לדו-גלגלי יש שלוש דרגות, והן נבנות זו על זו: A2, אחריה A1, והגבוהה ביותר A. לכל דרגה גיל מינימלי משלה, גם לתאוריה וגם למבחן המעשי.
A2: תאוריה מגיל 15.5, מבחן מעשי ורישיון מגיל 16, לפחות 15 שיעורים. A1: תאוריה מגיל 17.5, מבחן מעשי ורישיון מגיל 18, לפחות 15 שיעורים. A: פטור ממבחן עיוני, מבחן מעשי ורישיון מגיל 21, לפחות 8 שיעורים.
דרגה A2
- מבחן עיוני: מגיל 15.5
- לימוד, מבחן מעשי ורישיון: מגיל 16
- שיעורים: 15 לפחות
מי שמחזיק רישיון לרכב מדרגה B ומעלה במשך 3 שנים לפחות, ומבקש A2, פטור ממבחן עיוני ומחובת מינימום שיעורים. הוא חייב רק במבחן שליטה ובביצוע הבדיקות.
דרגה A1
- מבחן עיוני: מגיל 17.5
- לימוד, מבחן מעשי ורישיון: מגיל 18
- שיעורים: 15 לפחות
מותר לגשת למבחן העיוני של A1 שישה חודשים לפני שמותר לגשת למבחן המעשי.
דרגה A
- מבחן עיוני: פטור
- לימוד: מגיל 18
- מבחן מעשי ורישיון: מגיל 21
- שיעורים: 8 לפחות
נפחי המנוע וההספקים של כל דרגה מופיעים ברשת במקורות לא רשמיים שסותרים זה את זה, חלקם אפילו מחליפים בין A1 ל-A2. לכן הם לא מופיעים כאן. את הנתונים המדויקים בודקים בדף "דרגות רישיון הנהיגה" של משרד התחבורה ב-gov.il, ובבית הספר לנהיגה.